La tela, insieme alla Crocefissione di San Pietro e alla Caduta di Simon Mago, è uno dei tre bozzetti con scene della storia di San Pietro per gli affreschi della navata centrale della vicina chiesa di san Siro commissionati  nel 1657-58 a Giovanni Battista Carlone da Agostino Pallavicino che molte attenzioni dedicò a quella chiesa come poi anche il figlio Ansaldo nella cui dimora i tre dipinti sono rimasti fino ad oggi e dove li cita per primo la descrizione del Ratti nel 1766. Le scene sono fedelmente riprodotte nell'affresco della navata con una luminosa cromia e inserite in cornici e finte architetture non considerate dai bozzetti che si limitano alla raffigurazione delle storie.